Řeka pramení v Horách Děsu a po 200 mílích se před Aelin-uial zleva vlévá do Sirionu. Pramen Arosu byl mnohem blíže pramenu Esgalduiny, než je zřejmé z mapy ze Silmarillionu. Údajně měly oba toky jediný zdroj, Stinný pramen ze skrytých pramenišť *Taur-na-Fuinu (SM, kap.4)

Řeka na své cestě rozděluje zemi mezi Horami Děsu a Doriathem na Dor Dínen a Himlad, poté vytváří velkým obloukem podél hranice lesa Regionu hranici království Doriath. U jeho jihovýchodního okraje také přijme svůj levý přítok, Celon.

Aros křižují dvě cesty; asi 30 mil od pramene překonává řeku brod Arossiach na silnici vedoucí od Brithiachu a Nan Dungorthebu. Po dalších 30 mílích je to potom trpasličí silnice při východu z Doriathu, pokračující k Estoladu. Není známo, jak hojně využívaná obchodní stezka tok překonávala, ale pravděpodobně rovněž brodem: nogrodští trpaslíci tudy utíkali naloženi kořistí z vypleněného Menegrothu.

Podle rané verze příběhu neutíkali trpaslíci po trpasličí silnici (tj. z Menegrothu na východ), ale k jihu: Aros překročili v polovině vzdálenosti mezi vtokem Celonu a ústím do Sirionu, tj. v nejjižnější části lesa Regionu (SM: kap.4). Sem byl rovněž původně umístěn *Sarnathrod, Kamenný brod, místo přepadení trpaslíků Berenem (později přejmenovaný na Sarn Athrad a umístěný ke Gelionu). O Arosu se zde hovoří jako o velmi prudké řece, již lze snáze překročit na dolním, pozvolnějším toku (BoLT, kap.4).

Význam zjevně sindarského slova Aros není znám. Možná má původ v sind. ar "za" a ros "pěna" ve smyslu peřejnatého toku, jenž je "za" chráněným územím Doriathu.