Byl točený a vysílaný od roku 1995 do roku 2001 a v současnosti je to předposlední seriálové téma Star Treku.

Snaha o udržení míru s Cardassií donutila Federaci rázněji zakročit proti Maquistům na cardassijsko-federální hranici.

Jednou z dílčích akcí byla i infiltrace federálního agenta - Tuvoka, bezpečnostního důstojníka kapitána Janewayové z U.S.S. Voyager mezi Maquisty, konkrétně na loď vzbouřenců pod velením bývalého důstojníka Hvězdné flotily Chakotaye. Jeho loď však zmizela a tak kapitán Janewayová, ve snaze zachránit svého člověka, začala po lodi Maquistů pátrat. Pronásledování ji zavedlo do oblasti Badlands v Demilitarizované zóně, kde však zmizel i samotný U.S.S. Voyager. Podle předpokladu Hvězdné flotily byly obě lodě zničeny v plazmové bouři ve hvězdném datu 48307,5.

Obě lodě byly ve skutečnosti přeneseny do Deltakvadrantu vzdáleného 70 000 světelných let. Posádky obou lodí, ze kterých mnohé přesun zabil, tam byly transportovány do zařízení obývaného bytostmi, které ve skutečnosti byly jen hologramy a zařízení výzkumnou laboratoří. Po sérii testů byly obě posádky navráceny na své lodě, ale bez B´Elanny Torressové a Haryho Kima. Při pátrání po nich kapitán Janewayová objevila podzemní svět rasy Ocampů, na planetě stižené dávnou katastrofou, nepřátelské Kazony, kteří Ocampy terorizovali a také "vinníka" zodpovědného za přesun do Deltakvadrantu, tzv. Caretakera. Ten kpt. Janewayové vysvětlil, že mezi různými rasami z celého vesmíru neúspěšně hledal životní formu vhodnou pro udržení své existence a zároveň někoho kdo by se postaral o Ocampy. Kapitánu Janewayové se s pomocí místního vemírného "popeláře" Neelixe a jeho přítelkyně Kes povedlo zachránit pohřešované a jelikož Caretaker zemřel a nedokázal včas zničit svou stanici, posádky měly šanci použít ji a vrátit se do kvadrantu Alfa. Hrozilo ale, že vyspělá technologie stanice padne do rukou agresivních Kazonů. Kapitán Janewayová učinila své asi nejtěžší rozhodnutí a aby ochránila Ocampy, stanici zničila a tím si uzavřela rychlou cestu domů a navíc proti sobě poštvala Kazony. Při bojích s Kazony byla zničena loď Maquistů, kteří nakonec souhlasili se svým začleněním do posádky Voyageru. Tak začala sedm let trvající cesta U.S.S. Voyageru se 151 členy posádky do Alfakvadrantu...

Hlavní postavy:
kapitán Kathryn Janeway
první důstojník Chakotay
šéf bezpečnosti Tuvok
pohotovostní holografický doktor
lodní inženýrka B'Elanna Torres
poručík Harry Kim
pilot Tom Paris
Neelix
Kes
Seven of Nine