Robert Picardo

Svou podstatou je holografickou projekcí počítačového programu zkonstruovaného Dr. Lewisem Zimmermanem pro Hvězdnou flotilu, který byl nazván ´PZH´ - Pohotovostní zdravotnický hologram, typ AK-1 (angl.: EMH AK-1). Jeho lékařská databáze obsahovala informace o 3000 kulturách a 47 lékařských specializací. Primární funkcí bylo vypomáhat lékařskému personálu lodí v krizových situacích.
Situace na Voyageru byla zvlášť kritická, protože při přesunu Voyageru do Deltakvadrantu zahynul lékařský personál a PZH nebyl navržen na permanentní provoz. Přesto, PZH dodaný Voyageru prokázal nejen mimořádnou odolnost, ale díky adaptivnímu programování se u něj vytvořila vlastní samostatná a velice svérázná, mnohdy až komická osobnost, která se plně integrovala do kolektivu posádky.
Pokud byl původně omezen v pohybu pouze na ošetřovnu s nainstalovanými holoemitory, po setkání s federální lodí z 29. století získal mobilní holoemitor, který mu zabezpečil absolutní volnost pohybu. Obzvláště si zamiloval operu, se kterou rád a často vystupuje před posádkou.
Již v době putování Voyageru v Deltakvadrantu byl program PZH AK-1 na všech lodích Federace vyřazený z lékařské služby a nahrazen novými, ´dokonalejšími´ modely.