Robert Duncan McNeill
Plným jménem Thomas Eugene Paris. Po bouřlivém studiu na Akademii Hvězdné flotily, po neshodách se svým přísným otcem, admirálem Parisem, a po opuštění Hvězdné flotily se přidal k Maquistům, kde hledal své uplatnění jako bojový pilot. Již při své první misi byl ale zajat jednotkami Hvězdné flotily. Byl umístěn ve Federálním trestném táboře, později propuštěn na záruku pod dohledem Federální
rehabilitační komise. Další šanci dostal od kapitána Janewayové, která potřebovala jeho znalosti pilota při hledání svého šéfa bezpečnosti, který se infiltroval mezi Maquisty. Po vtažení Voyageru do Deltakvadrantu mu kpt. Janewayová nabídla hodnost poručíka. Své nové povinnosti vzal vážně a krom pilotování byl také přidělen Doktorovi jako medicínský asistent.
Ve hvězdném datu 54089 se stal manželem poručíka B´Elanny Torresové. Na konci cesty se jim narodila dcera Mirel.