Robert Beltran

Je to potomek původních mayských obyvatelů Ameriky a v jeho životě se stále častěji objevoval odkaz předků. Ale nebylo tomu vždy tak. Velmi mladý opustil lid svého kmene a začal studovat na Akademii Hvězdné flotily poté co se seznámil s kapitánem Sulu, který se rozhodl ho v tomto studiu finačně podpořit. Později opustil svou práci, ve které působil jako instruktor s hodností nadporučíka ve Zvláštním výcviku Hvězdné flotily a přidal se k Maquistům. Důvodem byla smrt jeho otce při bojích s Cardassiany.
Chakotay je gentleman, ale zároveň nekompromisní - jeden z Maquistů, kteří bojují kvůli zásadám a ne ze zištných důvodů, nebo pro násilí samotné. Na Voyageru zastává funkci prvního dustojníka.
Ke konci cesty navázal bližší známost se Sedmou z Devíti.