Jedna z prvních lidských zbraní se používala již během nejprimitivnější doby. První oštěpy byly jednoduché dřevěné tyče ořezané na konci do špičky. Později, když člověk ovládl výrobu bronzu (měd+cín), tak se hroty oštěpů začaly vyrábět z bronzu a později ze železa a oceli. Když se zbrojíři dostali k této mezi, začali samozřejmě experimentovat s různými druhy hrotů, což vedlo k vývoji některých dřevcových zbraní (Kopí,Píka)