Děj tohoto románu se odehrává 200 let po Baleyho smrti (věkem). V té době pozemšťané již kolonizovali novou planetu nazvanou Baleyworld (po synovi E. Baleyho) a několik dalších. Na Auroře žije po smrti dr. Fastolfa v jeho sídle stále mladá Gladia (pouhých 230 let :-)) spolu s Daneelem a Giskardem. Tu navštíví zástupce Baleyworldu a žádá ji, aby mu jako poslední známá obyvatelka planety Solaria pomohla vyřešit kam zmizeli její obyvatelé. Dvě lodě Baleyworldu jenž na Solarii přistály zjistily pouze přítomnost robotů a poté se nadobro odmlčely. Případ hrozí narůst v konflikt, neboť mnohým Vesmířanům v čele s dr. Amadirem je Baleyworld a vůbec všechno Pozemšťanské trnem v oku.
Gladia nakonec souhlasí a se svými roboty se na Solarii vypraví, a záhadu vyřeší. Na Baleyworldu je za to sice oslavována, ale musí se vrátit zpět na Auroru.
Vasilia, stvořitelka Giskarda, si uvědomí jeho schopnosti, a požaduje jeho navrácení. Prozradí vše dr. Amadirovi, který se svým pomocníkem Mandamem (potomkem Gladie a Baleyho) připraví plán jak zničit Zemi. Giskard s Daneelem ale vše prohlédnou a s Gladií se vydávají na Zemi jejich plánu zabránit. Zda se jim to podaří si přečtěte radši sami.
Tímto románem, který poprvé vyšel v roce 1985 I.Asimov zakončil svou "sérii" knih o robotech, která časově patří mezi série o Galaktické Říši a sérii o "Nadaci". Vrátil se však k ní např. Roger MacBride Allen ve svém románu "Kalibán" (který je mylně vydán za spolupráci s I.A.), a také spousta mladých autorů v projektu "Robouniversum", který Asimov založil a editorsky vedl.

Nimitz